高速机械手应用于纸杯注塑堆叠传输

高速机械手是能实现高速侧翻，通过真空吸盘抓取注塑件，然后把水平方向的注塑成型纸杯翻转到垂直方向，然后码垛到指定位置，是一个典型的自动化生产过程，它大大提高了生产效率，降低了人工成本，并且减少了人为错误。

你知道购买的纸杯是怎么堆叠到一起的吗？
高速机械手堆叠工作过程
1、注塑成型：首先，纸杯通过注塑机进行成型。在这个过程中，纸杯的原材料被加热、熔化并注入到模具中，形成所需的纸杯形状。
2、机械手取料：注塑成型后，高速侧取机械手进入注塑机内部。机械手通常配备有真空吸盘或其他类型的夹持器，用于稳定抓取纸杯。
3、侧取与翻转：机械手利用其侧取功能，从模具中取出纸杯，并在取出过程中进行高速侧翻，将纸杯从水平方向翻转到垂直方向。
4、堆叠放置：翻转后的纸杯被机械手放置到指定的堆叠支架上。这个过程真空吸盘可通过弹簧进行一定的位置变化，不需要太高精度，成本可控，且能确保纸杯整齐地堆叠，避免倒塌或混乱。
5、输送与包装：堆叠好的纸杯随后可能被输送到下一个工作站，进行进一步的加工或直接包装。